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摘 要:根據(jù)環(huán)形電鍍生產(chǎn)線的特點,介紹了機械手的應(yīng)用;并詳細介紹了二自由度平移機械手和二自由度擺動機械手的結(jié)構(gòu)模型和運動過程,為環(huán)形電鍍生產(chǎn)線的設(shè)計提供了新的方法。[著者文摘]
摘 要:根據(jù)環(huán)形電鍍生產(chǎn)線的特點,介紹了機械手的應(yīng)用;并詳細介紹了二自由度平移機械手和二自由度擺動機械手的結(jié)構(gòu)模型和運動過程,為環(huán)形電鍍生產(chǎn)線的設(shè)計提供了新的方法。[著者文摘]
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