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摘 要:針對(duì)目前電鍍廠水中鍍件定位問題，應(yīng)用FRID技術(shù)，提出了一個(gè)區(qū)域定位算法。該算法把各工序電鍍槽作為一個(gè)個(gè)定位區(qū)域，通過計(jì)算各個(gè)電鍍槽四周的參考標(biāo)簽與被定位標(biāo)簽的距離，建立一個(gè)區(qū)域矩陣，通過區(qū)域矩陣確定被定位標(biāo)簽的位置。提出一個(gè)記錄鍍件軌跡算法，解決了附著電子標(biāo)簽的鍍件掉入水下的定位問題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)減少了定位誤差，提高了定位精度。該定位系統(tǒng)的部署能大大提高電鍍廠的生產(chǎn)效率和效益。[著者文摘]
