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【簡(jiǎn)介】
摘要：本文介紹了一種用于汽車(chē)覆蓋件模具快速制造的機(jī)器人的構(gòu)成、特性及其運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。該機(jī)器人具有五個(gè)自由度，由模具三維CAD模型數(shù)據(jù)直接驅(qū)動(dòng)，無(wú)需編程，可自動(dòng)高效地完成金屬?lài)娡亢碗娝㈠儍煞N作業(yè)。該機(jī)器人用于汽車(chē)新車(chē)型開(kāi)發(fā)和樣車(chē)試制，可以快速低成本地制造汽車(chē)覆蓋件噴涂模具。
關(guān)鍵詞：機(jī)器人,汽車(chē)覆蓋件,金屬?lài)娡?/SPAN>,電刷鍍,快速制模,運(yùn)動(dòng)控制
前言
汽車(chē)車(chē)身由內(nèi)覆蓋件和外覆蓋件組成，它與底盤(pán)和發(fā)動(dòng)機(jī)共同構(gòu)成了汽車(chē)的三大部件，是決定汽車(chē)產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的主要因素之一。為了快速、不斷地推出新的車(chē)型，從而提高汽車(chē)制造企業(yè)自身的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，目前國(guó)內(nèi)外汽車(chē)新車(chē)型的開(kāi)發(fā)大都是在“平臺(tái)”（底盤(pán)、動(dòng)力總成等）不變的基礎(chǔ)上所進(jìn)行的車(chē)身外形的重新設(shè)計(jì)，新車(chē)型的開(kāi)發(fā)在某種程度上說(shuō)也就是車(chē)身的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)[1]。
樣車(chē)試制模具（又稱(chēng)覆蓋件簡(jiǎn)易模具）的制造直接決定著新車(chē)型開(kāi)發(fā)的成本和周期。但是，目前國(guó)內(nèi)外覆蓋件金屬模具主流制造技術(shù)，如消失模鑄造技術(shù)、大型精密數(shù)控銑、高速數(shù)控銑等，生產(chǎn)周期長(zhǎng)，費(fèi)用高，難以滿足樣車(chē)試制和小批量生產(chǎn)的要求。基于RP技術(shù)發(fā)展起來(lái)的快速模具（RT）制造技術(shù)具有柔性、快速和成本低的特點(diǎn)，其中金屬?lài)娡恐颇７椒▽?duì)于大中型模具的制造在周期和成本方面具有很大的優(yōu)勢(shì)，并且模具工作表面具有較好的強(qiáng)度、硬度和耐磨性，但由于目前國(guó)內(nèi)只能實(shí)現(xiàn)低熔點(diǎn)金屬制造噴涂模具，涂層表面硬度相對(duì)較低，嚴(yán)重制約著金屬?lài)娡恐颇７椒ǖ膽?yīng)用范圍[2~5]。
針對(duì)這種情況，西安交通大學(xué)先進(jìn)制造技術(shù)研究所提出了一種金屬?lài)娡?/SPAN>/電刷鍍一體化制造大中型汽車(chē)覆蓋件模具的快速制模技術(shù)并研制了相應(yīng)的設(shè)備。金屬?lài)娡考夹g(shù)用于在母模表面噴涂具有一定厚度和強(qiáng)度的致密低熔點(diǎn)合金涂層，從而形成所需的模具型腔。電刷鍍技術(shù)用于對(duì)模具工作表面刷鍍強(qiáng)化涂層。金屬?lài)娡?/SPAN>/
