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為了分別控制生產(chǎn)線的速度和張力，一般電機(jī)均采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)(如圖)。
雙閉環(huán)控制系統(tǒng)
實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋控制，在系統(tǒng)中設(shè)置了轉(zhuǎn)速PID自動(dòng)調(diào)節(jié)器和電流PID自動(dòng)調(diào)節(jié)器，兩者之間實(shí)現(xiàn)串聯(lián)。即把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制逆變橋晶閘管的觸發(fā)裝置。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流調(diào)節(jié)環(huán)在里面，叫內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)環(huán)在外面，叫外環(huán)。
轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)在生產(chǎn)線上就是速度控制模式和張力控制模式。對(duì)于張力輥，采用張力控制模式，這時(shí)人為地將轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié)器處于開環(huán)狀態(tài)，不起調(diào)節(jié)作用，而將所需要產(chǎn)生的張力折算成額定轉(zhuǎn)矩的百分比，作為轉(zhuǎn)矩限幅器的限幅給定，電流調(diào)節(jié)器處于飽和狀態(tài)。對(duì)于速度基準(zhǔn)輥，采用速度控制模式，將所需要的鋼帶線速度折算成電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的百分比，作為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的速度給定，并同時(shí)將所需要產(chǎn)生的張力折算成電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的百分比，作為轉(zhuǎn)矩限幅器的限幅給定。
張力輥在未建張爬行時(shí)開卷機(jī)在未建張送板時(shí)，也是速度控制模式。工作模式由程序控制系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行切換。
