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焊接是一項(xiàng)工作環(huán)境惡劣、 工作強(qiáng)度大、 對工作熟練程度要求高且對操作人員會產(chǎn)生潛在危害的工作。焊接機(jī)器人的出現(xiàn)有效解決了這種供需矛盾，并且可以使更多人把工作時間投入到更具創(chuàng)造力的工作上。焊接機(jī)器人技術(shù)發(fā)展幾乎和典型關(guān)節(jié)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展同步。各種機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)、研究及應(yīng)用推動著我國工業(yè)的快速發(fā)展。尤其是焊接機(jī)器人在各類機(jī)器人中占據(jù)非常重要的地位， 約占工業(yè)機(jī)器人的 1/3， 對我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展轉(zhuǎn)型發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。
焊接機(jī)器人正在起步階段
區(qū)別于汽車、工程機(jī)械等焊接工件一致性較高的行業(yè)，以鋼結(jié)構(gòu)為代表的非標(biāo)準(zhǔn)化焊接應(yīng)用場景實(shí)現(xiàn)自動化焊接才剛剛起步，核心原因在于由于鋼結(jié)構(gòu)焊接工件小批量非標(biāo)準(zhǔn)化的特征，實(shí)現(xiàn)自動識別+焊縫跟蹤，往往還需要配套價格高昂的離線編程+激光跟蹤，進(jìn)一步限制了焊接機(jī)器人在相應(yīng)領(lǐng)域自動化水平的速度，也為相應(yīng)運(yùn)控軟件廠商提供了國產(chǎn)化的空間。
我國焊接機(jī)器人現(xiàn)狀
截止2021年底，我國焊接機(jī)器人保有量約83 081臺，去年增加了18%，占工業(yè)機(jī)器人保有量的 32.4%。去年我國焊接機(jī)器人的行業(yè)密度約為352臺，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于同期我國工業(yè)機(jī)器人的密度 36 臺。據(jù)不完全統(tǒng)計，服務(wù)于焊接加工領(lǐng)域的焊機(jī)機(jī)器人占全球在役工業(yè)機(jī)器人的一半左右。可以預(yù)測焊接機(jī)器人在我國還有很大的發(fā)展空間。目前，我國工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用最多的焊接機(jī)器人是弧焊機(jī)器人，其次是點(diǎn)焊機(jī)器人。
圖片來源于ur機(jī)器人官網(wǎng)協(xié)作式機(jī)器人白皮書截圖
協(xié)作式ur機(jī)器人可助力實(shí)現(xiàn)靈活、高效、自由的焊接工藝，減少電弧、TIG、激光、MIG、超聲波、等離子和點(diǎn)焊的廢料并提高準(zhǔn)確性。機(jī)器人可以輕巧靈活地移動到需要支持的區(qū)域，在任務(wù)完成后，您可以將機(jī)器人重新定位并重新部署到其他生產(chǎn)區(qū)域。協(xié)作式機(jī)器人能夠有效應(yīng)對電弧、TIG、激光、MIG、超聲波、等離子、點(diǎn)焊、錫焊以及銅焊操作。有了能夠靈活應(yīng)對多個任務(wù)的協(xié)作式ur機(jī)器人，您可以提高生產(chǎn)線的運(yùn)營效率，承擔(dān)更多業(yè)務(wù)量。
讓ur機(jī)器人執(zhí)行危險任務(wù)可顯著提高工作場所的安全性。優(yōu)傲技術(shù)使ur機(jī)器人在與人員接觸時會限制其力度。您還可以對優(yōu)傲UR機(jī)器人進(jìn)行編程，在有人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時以減速模式運(yùn)行，在人員離開時恢復(fù)全速運(yùn)行。
自動化焊接機(jī)器人未來技術(shù)趨勢
自動化焊接機(jī)器人擁有高效、 高性能和數(shù)字化的弧焊電源技術(shù)、焊接自動化與智能化技術(shù)、焊縫自動識別與跟蹤技術(shù)、焊縫成形質(zhì)量控制技術(shù)、遙控焊接技術(shù)、多臺焊接機(jī)器人及外圍設(shè)備的協(xié)調(diào)控制技術(shù)和離線編程與仿真技術(shù)。優(yōu)傲的Dragon 15集成Ultraflex W15（15kW）感應(yīng)加熱系統(tǒng)和ur機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)完全自動化的銅焊工藝。
圖片來源于ur機(jī)器人官網(wǎng)截圖
隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式的轉(zhuǎn)換，人口紅利消失，之前依賴勞動密集型的低端產(chǎn)業(yè)難以為繼，在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的大背景下，實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)的自動化、柔性化與智能化已是大勢所趨。未來我國焊接領(lǐng)域要想真正實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、成本低廉的自動化、柔性化及智能化焊接，在焊接機(jī)器人政策扶持體系的完善方面、焊接機(jī)器人相關(guān)技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域還有很多工作要做。
