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在驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)不太成熟時(shí)，拉矯機(jī)的驅(qū)動(dòng)大多采用機(jī)械式的差動(dòng)齒輪系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)張力輥組的速度差，并且可以無級(jí)調(diào)速。此系統(tǒng)有兩臺(tái)電機(jī)，一臺(tái)主電機(jī)提供動(dòng)力，另一臺(tái)輔助電機(jī)控制兩個(gè)輥組之間的速度差。由于此方案機(jī)械系統(tǒng)復(fù)雜，而且磨損嚴(yán)重，故障率高，現(xiàn)已被直流或交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)取代。
如圖所示，拉矯機(jī)的張力輥?zhàn)饔昧Φ姆较蚴莾蓪?duì)張力輥相互對(duì)拉，因而一個(gè)輥組是電動(dòng)狀態(tài)，另一個(gè)輥組是發(fā)電狀態(tài)。看上去電動(dòng)機(jī)的功率很大，但使用了直流母線之后只消耗很少的電能，通過連接兩對(duì)輥組之間的鋼帶，可以將電動(dòng)張力輥的部分能量傳遞到發(fā)電輥上去，產(chǎn)生出電能，沖抵一部分從網(wǎng)上消耗的能量。
拉矯機(jī)拉仲裝置;
