開卷機(jī)的張力是如何控制的?

開卷機(jī)的轉(zhuǎn)速給定為實(shí)際轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)速的百分比，由鋼帶線速度計(jì)算出：

式中，n_k為開卷機(jī)轉(zhuǎn)速給定，％；v為鋼帶線速度，m／min；i為傳統(tǒng)系統(tǒng)的速比；D為鋼卷直徑，m；n_e為開卷機(jī)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，r／min。開卷機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定為實(shí)際轉(zhuǎn)矩和額定轉(zhuǎn)矩的百分比，由鋼帶的張力計(jì)算出，如下：

式中，T_R為開卷機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定，％；T為鋼帶張力，N；Te為開卷機(jī)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，N·m。

    開卷機(jī)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償包括空載轉(zhuǎn)矩和加速時(shí)的動(dòng)態(tài)力矩，可由實(shí)測得到。值得特別提出的是，上述計(jì)算中都與卷徑有關(guān)，而實(shí)際運(yùn)行中卷徑是在不斷變化的，因而必須使用專門計(jì)算模塊，一般是配置T400工藝板，PLC將初始卷徑、鋼帶厚度、速度反饋值等數(shù)據(jù)送入T400，它就能自動(dòng)計(jì)算出某一時(shí)刻的卷徑，從而實(shí)現(xiàn)卷徑變化時(shí)張力的恒定控制。